Un jour, il croise la route de Bulma qui est à la recherche des boules de cristal. Il faut préciser que le grand-père de Sangoku en possède une et qu'il l'a mise sur le chapeau de son fils. Il apprend alors que les boules de cristal peuvent exaucer un v½u et qu'une fois que ce v½u est réalisé les boules se dispersent à nouveau à travers le monde. Au départ il ne voulait pas suivre Bulma mais elle réussit à le convaincre.
Leur quête commence alors et en chemin ils rencontrent successivement des ennemis qui devinrent par la suite de très bons amis (Yamcha, Oolong). Sangoku rencontre Pilaf et se bat contre lui car Pilaf veut devenir le maître du monde. Mais Pilaf vit ses rêves partir en fumée quand Sangoku se changea en singe géant car la pleine lune était présente.
Pendant cette quête, Sangoku et ses amis rencontrèrent Tortue Géniale, un maître en arts martiaux. Sangoku décide de devenir son disciple et c'est à ce moment là qu'il rencontre Krilin, qui veut suivre lui aussi l'enseignement de Tortue Géniale. Dès que leur entrînement fut terminé, ils participent au premier tournoi des arts martiaux mais ils ont été battus tous les deux par Tortue Géniale qui s'était inscrit sous une fausse identité. Après ce tournoi, Sangoku et Krilin décident de continuer à s'entraîner mais chacun de leur côté.
L'armée du Ruban rouge fait son apparition. Son seul but est de s'emparer des boules de cristal pour avoir le pouvoir. Mais leur quête terrorise la population. Sangoku décide d'arrêter l'Armée du Ruban Rouge, mais après avoir récupéré plusieurs boules de cristal il échoue devant l'un des compères de l'armée, un tueur à gage du nom de Tao Pai Pai. Cet échec détermina Sangoku à suivre l'entraînement de Karine au sommet de sa tour, le maître de Tortue Géniale. Sa détermination est telle qu'il arrive à terminer l'entraînement en trois jours et redescend sur Terre pour vaincre l'armée du Ruban Rouge.
Six boules sont en possession de nos amis mais la septième reste difficile à trouver. Nos amis font appel à une voyante qui leur demandent soit de vaincre cinq adversaires soit de payer une énorme somme d'argent. Le choix de nos amis fut rapide et ils ont combattu cinq adversaires et sont ressortis vainqueurs. Cela les mena à récupérer la septième boule de cristal.
Sangoku perfectionne ses techniques à travers le monde pour se présenter au nouveau concours d'arts martiaux qui se prépare. Durant se tournoi, il affronte les élèves de Grue Géniale, le rival direct de Tortue Géniale. Il rencontre grâce à cela Ten Chin Han et Chaoz qui deviennent ses amis. Mais un drame arrive à la fin du tournoi, Krilin se fait assiner par un inconnu qui tue tous les participants au tournoi un à un. Sangoku part à sa recherche et rencontre Piccolo contre qui il se bat. Mais le combat tourne court car Sangoku n'est pas assez fort face à Piccolo et s'enfuit.
Piccolo veut la vie éternelle et cherche les boules de cristal pour réaliser ce v½u. Tortue Géniale, Tchaoz et Ten Chin Han partent eux aussi à la recherche des boules de cristal pour empêcher Piccolo d'arriver à ses fins. Mais ils n'arrivent pas à empêcher Piccolo d'invoquer le dragon, qui après avoir obtenu ce qu'il voulait détruit le dragon pour éviter tous risques.
Pendant ce temps, Sangoku est retourné à Karine pour s'entraîner. Karine lui fait boire de l'eau magique qui révèle ses forces cachées. Sangoku redescend sur Terre et arrive de justesse pour sauver Ten Chin Han et tuer Piccolo. Mais la malchance a fait que Piccolo avait eu le temps de faire un dernier v½u, celui de se réincarner. Il réussit alors à échapper à nos amis qui étaient épuisés par ce combat.
Un peu plus tard, Sangoku rencontre le Tout-Puissant qui habite au-dessus de chez Karine. C'est le créateur des boules de cristal et Sangoku lui demande de recréer un Dragon car Shéron vient d'être détruit. Le motif de Sangoku pou recréer un dragon est de vouloir ressusciter toutes les victimes de Piccolo. Le Tout-Puissant accepte mais il convint Sangoku de suivre son entraînement avant le nouveau tournoi d'art martiaux car un autre danger guette nos amis.
Quelques années plus tard, il revient sur Terre pour prendre part au tournoi d'art martiaux. Son apparence a changé, Sangoku est devenu un homme grand et beaucoup plus puissant qu'avant. Le tournoi est plus important que les derniers. Piccolo Junior y participe. Sangoku remporte la finale après avoir ravagé le terrain.
Après cette victoire, il se marie avec Chichi à qui il avait promis de se marier en étant petit car il croyait que c'était de la nourriture.
C'est sur ce marriage que se termine la partie DragonBall.




